24小時(shí)論文定制熱線(xiàn)
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添加時(shí)間：2021-11-26空間機械臂任務(wù)虛擬訓練系統研制
本文擬針對空間機械臂任務(wù)虛擬訓練系統的虛擬崗位培訓機制、虛擬場(chǎng)景中機械臂碰撞檢測和接觸力反饋等問(wèn)題開(kāi)展研宄工作。[全文]
添加時(shí)間：2021-11-26面向生物醫學(xué)的壓電微機械超聲換能器設計與制備研究
擁有良好壓電響應且制備工藝已非常成熟的鋯鈦酸鉛（PZT）薄膜依然是當前十分重要的 PMUT 核心壓電材料，此外，研究人員發(fā)現在具有高聲速、溫度穩定性好[全文]
添加時(shí)間：2021-11-02水下機械臂控制方法與系統集成研究
對水下機械臂在水環(huán)境中的受力情況進(jìn)行了分析，求解了水下機械臂在水環(huán)境中受到的水作用力，在Lagrange 動(dòng)力學(xué)方程的基礎上，建立了水下機械臂在水環(huán)境[全文]
添加時(shí)間：2021-11-02基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的工程機械裝配車(chē)間MES系統開(kāi)發(fā)
隨著(zhù)制造業(yè)市場(chǎng)競爭越來(lái)越激烈，以生產(chǎn)訂單為核心的制造企業(yè)開(kāi)始逐步向多品種、變批量化、周期縮短化、精益化生產(chǎn)的方向發(fā)展。[全文]
添加時(shí)間：2021-09-15礦用刮板鏈條自動(dòng)拆裝設備機械結構設計研究
本論文基于企業(yè)對不同型號刮板鏈裝配的需求，結合材料加工成型、機械設計以及自動(dòng)化控制方法，研制出一套集上料、刮板螺栓拆卸、刮板打開(kāi)、鏈條組裝與螺[全文]
添加時(shí)間：2021-09-15一種波紋管型氣動(dòng)軟體機械臂的結構設計與性能研究
本文研制了一款基于波紋管結構的氣動(dòng)軟體機械臂，并對其性能進(jìn)行了研究。[全文]
添加時(shí)間：2021-08-19行波管機械加工工藝資料管理系統設計與實(shí)現
目前南京三樂(lè )集團行波管機械加工工藝資料管理主要采用紙質(zhì)文件，以工藝卡的形式進(jìn)行管理，每種型號行波管的機械加工工藝卡多達上百張，多以文字形式展示[全文]
添加時(shí)間：2021-08-19寬頻自適應大功率機械加工超聲波電源研制
目前發(fā)現超聲振動(dòng)輔助加工技術(shù)可以實(shí)現對硬脆材料高精度高效的加工，并且在超聲振動(dòng)輔助加工技術(shù)中超聲波電源發(fā)揮著(zhù)非常重要的作用，直接影響材料加工的[全文]
添加時(shí)間：2021-08-04新型脈動(dòng)式機械無(wú)級變速器的設計及研究
本文對無(wú)級調速風(fēng)電機組中的機械無(wú)級變速器的結構創(chuàng )新設計及傳動(dòng)特性改善進(jìn)行研究。[全文]
添加時(shí)間：2021-08-04多移動(dòng)機械臂協(xié)同作業(yè)研究與系統設計
多機器人系統在均衡負載、降低成本、提高容錯性能以及魯棒性方面 有更大的潛在優(yōu)勢，而且當多個(gè)機器人以一定的隊形行進(jìn)并協(xié)同工作時(shí)，它可 以帶來(lái)的很多[全文]
