24小時(shí)論文定制熱線(xiàn)
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添加時(shí)間：2020-06-30側裝式垃圾收運車(chē)的抱爪式機械手裝置的設計
根據項目既定的技術(shù)要求和功能目標，建立了機械手的總裝配模型、虛擬樣機模型、有限元模型和參數化模型。進(jìn)行了機械手的運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析、靜力有[全文]
添加時(shí)間：2020-06-30三指機械手控制系統的研究與設計
現階段對于機械手的研究與性能改善主要集中在兩個(gè)方面，機械結構和控制系統，前者是執行工具，直接影響操作任務(wù)的執行效果；后者是處理中樞，決定了機械[全文]
添加時(shí)間：2020-06-30空心石蠟件上下料的工桁架機械手設計和研發(fā)
現針對人工上下料生產(chǎn)效率低、成本高等問(wèn)題，提出了研制一種能夠完成空心石蠟件自動(dòng)上下料的機械手。[全文]
添加時(shí)間：2020-06-30一款六關(guān)節機械手本體的研發(fā)
本文還設計了一款六關(guān)節機械手本體，將雙電磁吸盤(pán)機械手爪安裝在六關(guān)節機械手本體上，組成雙電磁吸盤(pán)上下料機械手。[全文]
添加時(shí)間：2020-06-05自動(dòng)化倉庫機械手的結構設計
機械手就成為了當前企業(yè)實(shí)現自動(dòng)化、智能化改革的主要途徑。在人們的日常生活中，機械手出現在各個(gè)領(lǐng)域范圍內，并發(fā)揮出了重要的作用。[全文]
添加時(shí)間：2020-06-05一種四自由度連桿式機械臂的采摘機械手的設計
本文以蘋(píng)果為采摘對象，進(jìn)行了蘋(píng)果采摘機械手的結構設計，提出了一種具有四自由度連桿式機械臂的采摘機械手，開(kāi)發(fā)了一種剪切式的末端執行機構結構形式，[全文]
添加時(shí)間：2020-06-05軟體擬人機械手的設計及抓取效果研究
為了使軟體擬人機械手獲得最佳的抓取效果，通過(guò)有限元分析對軟體手指幾何參數 進(jìn)行優(yōu)化，以及制作材料進(jìn)行選擇。[全文]
添加時(shí)間：2020-06-05一種新型自動(dòng)化藥房取藥機械手的設計方案探討
為了改善以上不足之處，許多醫院都引入了自動(dòng)化藥房系統。為了縮短取藥用時(shí)，提高工作效率，以機械手式自動(dòng)化藥房為研究對象，設計一種新型的自動(dòng)化藥房[全文]
添加時(shí)間：2020-05-26單目視覺(jué)下的六自由度機械臂分揀系統設計
當今社會(huì ),人類(lèi)已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化的時(shí)代.對于生產(chǎn)力的需求大幅度提高,傳統的生產(chǎn)是依靠人力完成工業(yè)任務(wù).[全文]
添加時(shí)間：2020-05-26一種新型氣動(dòng)軟體機械手的設計
隨著(zhù)世界工業(yè)水平的快速提高和經(jīng)濟的迅猛發(fā)展,勞動(dòng)力短缺、生產(chǎn)周期長(cháng)和產(chǎn)品質(zhì)量不達標等問(wèn)題逐漸顯露出來(lái).[全文]
