24小時(shí)論文定制熱線(xiàn)
24小時(shí)論文定制熱線(xiàn)
添加時(shí)間：2021-07-06薄壁易碎件內撐式上料機械手結構設計與抓取接觸特性研究
本課題的研究成果將為薄壁易碎件上下料柔性機械手的設計提供新構型，對新理論與方法進(jìn)行了探討與實(shí)踐，為推動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中對薄壁易碎件作業(yè)的自動(dòng)化和智能[全文]
添加時(shí)間：2021-07-06玻璃磨邊機上下料機械手的研發(fā)
基于 ANSYS 對機械手的關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元靜力學(xué)分析，通過(guò)分析應力云圖和應變云圖驗證機械手強度和剛度的可靠性。[全文]
添加時(shí)間：2021-06-22氣動(dòng)柔性按摩機械手爪的研究與實(shí)現
本文以五種中醫按摩手法參數為基礎，研制一款由柔性驅動(dòng)器驅動(dòng)，剛性關(guān)節構成，柔性材料包裹，剛柔結合的氣動(dòng)按摩機械手爪，研究?jì)热萑缦拢篬全文]
添加時(shí)間：2021-06-22汽車(chē)軸承生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)搬運機械手的研制
本文首先對自動(dòng)搬運機械手的國內外現狀進(jìn)行了研究，搜集了相關(guān)資料。然后到企業(yè)現場(chǎng)對汽車(chē)軸承生產(chǎn)線(xiàn)做了詳細謂研； :確定了設備的設計原則與技術(shù)指標。[全文]
添加時(shí)間：2021-06-01一種新型的基于SCARA采摘機械手的采茶機器人系統設計方案
摘要 茶葉采摘是--項極其繁重的工作，目前主要有人工采摘和機械采摘兩種采摘方式。人工采摘勞動(dòng)力需求量大。在采茶旺季往往面臨勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題：雨現[全文]
添加時(shí)間：2021-06-01一款能夠適應工作環(huán)境的助力機械設備設計
本文在調研國內外助力機械手技術(shù)的基礎上，結合實(shí)際搬運環(huán)境及功能要求，明確項目的任務(wù)需求，確定工作過(guò)程，實(shí)現軟物料的卸載、運輸及碼垛等工作要求。[全文]
添加時(shí)間：2020-08-29一種新型的可拆裝式圍欄自動(dòng)拾放機的設計研究
論文結合課題合作企業(yè)的技術(shù)需求，提出一種新型的可拆裝式圍欄，并開(kāi)展可拆裝式圍欄自動(dòng)拾放機的設計及關(guān)鍵技術(shù)的研究。[全文]
添加時(shí)間：2020-08-29焊接機械手的研究及現實(shí)生產(chǎn)中的應用
本文以富士康的成品六軸機器人作為基礎，利用機器視覺(jué)進(jìn)行輔助，使機械 手實(shí)現自動(dòng)焊接為研究課題，重點(diǎn)研究了機械手在現實(shí)生產(chǎn)中的應用、機器視覺(jué) 的[全文]
添加時(shí)間：2020-08-29便攜式頸肩康復按摩機械手的研發(fā)與性能測試
目前在按摩器械技術(shù)方面的研究已經(jīng)取得較大的進(jìn)展和突破，并且市場(chǎng)上已經(jīng)出現不同類(lèi)別的針對頸椎問(wèn)題的按摩器械，但現有的系統和研究仍然存在著(zhù)問(wèn)題。[全文]
添加時(shí)間：2020-08-29加濕器水箱自動(dòng)化制造機械手的研發(fā)
本論文對小熊加濕器產(chǎn)品地圖進(jìn)行研究，選取產(chǎn)量達到 80%的型號并對其核心部件水箱進(jìn)行研究，對加濕器水箱自動(dòng)化制造體系做分析、探索。目的是設計加濕器[全文]
